Descripción:

El escudo presenta un fondo color rojo heráldico, un castillo de oro, mazonado de sable, sobre ondas de plata y azur o color heráldico. Además, lleva bordadura de azur, cargada de ocho calderas jaqueladas de gules y oro, gringoladas de sinope. Al timbre presenta corona real cerrada.

Al carecer de antecedentes heráldicos, Gaucín ha optado por tomar del entorno geográfico, histórico y monumental las referencias para construir un escudo de nueva creación. Así, aparecen en el campo del escudo los ríos que bañan la localidad (Guadiaro y Genal), el viejo castillo (Castillo del Águila) y las armas del linaje de los Guzmanes, Duques de Medina Sidonia.